Úvod

Roboton Farmer je český autonomní robotický systém, který představuje odpověď na kritický nedostatek pracovní síly v zemědělství a rostoucí tlak na ekologickou udržitelnost. Nejedná se o jednoúčelový stroj, ale o univerzální modulární nosič nářadí (tool carrier) koncipovaný jako "polní operační systém". Je vyvinut společností TERMS a.s. v rámci inovačního hubu Budex. Stroj je navržen primárně pro precizní pěstování zeleniny (cibule, mrkev, řepa) v režimu Zemědělství 4.0, kde kombinuje robustní mechaniku s pokročilou umělou inteligencí pro rozpoznávání plevelů a unikátním 6-osým robotickým ramenem pro jemné manipulace.

Klíčové vlastnosti

• 6-osé robotické rameno: Unikátní prvek umožňující jemnou motoriku, bodovou aplikaci postřiků a v budoucnu i selektivní sklizeň.

• Georeferencované setí: Zaznamenává přesnou GPS polohu každého semene, což umožňuje "slepé pletí" ještě před vzejitím plodiny.

• Energetická soběstačnost: Integrovaná fotovoltaika slouží jako range extender a snižuje závislost na externím dobíjení.

• AI Senzorická fúze: Kombinace RTK-GNSS, LIDARu a stereoskopických kamer pro bezpečný pohyb a detekci rostlin v reálném čase.

• Nízká hmotnost: S hmotností cca 1 500 kg minimalizuje utužení půdy oproti konvenčním traktorům.

• Autonomní výměna nástrojů (ATC): Robot si sám dokáže vyměnit koncový efektor (např. trysku za plecí nástroj).

Jak to funguje

Systém funguje na principu plné autonomie s možností vzdáleného dohledu. Jeho provoz stojí na třech hlavních pilířích:

1. Navigace a vidění: Robot využívá fúzi dat. Primární navigaci zajišťuje RTK-GNSS s přesností na 1-2 cm. Pokud vypadne signál, přebírá řízení vizuální odometrie pomocí kamer. LIDAR neustále skenuje okolí pro detekci překážek a bezpečnost.

2. Per-Plant Farming (Péče o každou rostlinu): Díky AI a přesnému mapování robot nerozlišuje jen "řádek", ale zná polohu každé jednotlivé rostliny. To umožňuje provádět tzv. spot application (bodovou závlahu či postřik) a mechanické pletí v těsné blízkosti plodiny, aniž by ji poškodil.

3. Inteligentní manipulace: 6-osé rameno s dosahem 1,3 m transformuje robota z prostého tahače na manipulátor. Rameno může nést kamery pro detailní průzkum, trysky pro mikro-postřik nebo mechanické nástroje pro vnitrostupňové pletí.

4. Digitální ekosystém: Ovládání probíhá skrze mobilní aplikaci (React Native). Data jsou synchronizována v cloudu (Google Firebase), což farmáři umožňuje v reálném čase sledovat stav mise, baterie i obraz z kamer.

Technické specifikace

ParametrHodnota / PopisRozměryŠířka ~2,5 m (odpovídá kolejovým řádkům), Délka >2,0 m, Výška ~2,0 mHmotnost~ 1 500 kg (pohotovostní bez náplní)PohonElektrický 4x4 (AWD), eliminuje hydrauliku a riziko úniku olejeBaterieVysokokapacitní LiFePO4 + Solární panely (cca 1,6 kWp)Manipulátor6-osé rameno, dosah 1,3 m, nosnost 10 kg, rozsah ±360°Nádrž1 200 litrů (pro vodu/postřik)KonektivitaCloud-native, GraphQL, OTA aktualizace, podpora 4G/EDGESenzoryRTK-GNSS, LIDAR, Stereoskopické kamery, AI Vision

Pro koho je stroj vhodný

• Pěstitelé zeleniny a specializovaných plodin: Ideální pro farmy zaměřené na cibuli, mrkev, řepu a další řádkové kultury.

• BIO a ekologické zemědělství: Díky schopnosti mechanického pletí umožňuje redukovat či zcela eliminovat herbicidy, což je klíčové pro organickou produkci.

• Farmy s nedostatkem personálu: Stroj je navržen tak, aby nahradil 2-4 sezónní pracovníky, kteří jsou na trhu práce nedostatkoví.

• Regenerativní zemědělství: Díky nízké hmotnosti nedegraduje půdu utužením.

Ekonomika provozu

Nasazení Robotonu je investicí do snížení závislosti na lidské práci a agrochemii.

• Pořizovací cena: Odhaduje se v rozmezí 2 až 3,5 milionu Kč v závislosti na konfiguraci.

• Úspory:

  • Mzdové náklady: Úspora 400 000 – 800 000 Kč ročně (nahrazení sezónních brigádníků).

  • Provozní náklady: Úspora cca 400 litrů nafty ročně na jeden stroj + úspora chemických postřiků díky bodové aplikaci.

• Zvýšení příjmů: Možnost prodeje produkce v BIO kvalitě s prémií 20–50 %.

• Návratnost (ROI): Odhadována na 3 až 5 let.

• Financování: Na pořízení lze čerpat dotace z Programu rozvoje venkova (PRV) pro precizní zemědělství (až 50 %) nebo využít podpory v rámci inovačních programů (TAČR).

Výhody a nevýhody

✅ Výhody

• Univerzálnost: Díky 6-osému rameni a ATC (výměna nástrojů) zvládne širokou škálu úkonů od setí po pletí.

• Ekologický provoz: Nulové emise v místě práce, solární dobíjení, minimalizace chemie.

• Nízké utužení půdy: Váha 1,5 t oproti těžkým traktorům (6-10 t) šetří půdní strukturu.

• Český vývoj: Dostupný servis a podpora přímo od výrobce, robustní konstrukce testovaná v ČR.

• Inteligentní pletí: Schopnost odplevelit i vnitrostupňový prostor (mezi rostlinami v řádku).

⚠️ Nevýhody / Omezení

• Výškový limit: Světlá výška cca 2 metry může být limitující pro velmi vysoké plodiny v pozdní fázi (např. kukuřice).

• Rychlost práce: Precizní práce ramene a AI detekce je pomalejší než plošná aplikace traktorem.

• Vstupní proces (Teach-in): Nutnost prvotního naučení hranic pole a tras (byť následně pracuje autonomně).

• Závislost na podmínkách: Solární dobíjení je závislé na intenzitě slunečního svitu, pro nepřetržitý těžký provoz může vyžadovat dokování.

Dostupnost v České republice

Výrobcem je česká společnost TERMS a.s. (člen skupiny Budex Hub) se sídlem v Plané u Českých Budějovic.

• Prodej: Stroj je komerčně dostupný, cena a konfigurace jsou řešeny individuálně (B2B).

• Servis: Zajišťuje výrobce, včetně možnosti vzdálené diagnostiky a softwarových aktualizací.

• Demonstrace: Stroj byl testován v pilotním provozu na jihu Čech a je prezentován na veletrzích (např. Agritechnica).

Závěr

Roboton Farmer je špičkovou ukázkou českého inženýrství v oblasti AgTech. Není to jen "robot", ale komplexní řešení pro farmáře, kteří chtějí přejít na precizní či BIO zemědělství a vyřešit chronický nedostatek pracovníků. Ačkoliv počáteční investice není zanedbatelná, v kontextu rostoucích mezd a cen chemie nabízí reálnou návratnost a technologický náskok. Je ideální volbou pro střední a větší zelinářské farmy hledající cestu k automatizaci.